液壓馬達常見使用分類有哪些？

1.液壓馬達的分類

        液壓馬達按其結構類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式；按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類；按所能傳遞的轉矩大小有小、中、大轉矩之分；根據每轉中工作副的作用次數，可分為單作用式和多作用式兩大類。(1)高速液壓馬達與低速液壓馬達

        一般將額定轉速高于500r/min的稱為高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的稱為低速液壓馬達。

         高速液壓馬達的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節（調速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低（有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉），啟動效率高，轉動慣量小，加速和制動時間短？液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。由于大轉矩馬達轉速低，低速穩定性好，因此使用時往往不需要減速裝置即可直接驅動低速大轉矩負載（工作機構），因而使傳動機構大為簡化。但若機構需要制動時，需要安裝尺寸較大的制動器。

2.小、 中與大轉矩馬達

    當液壓馬達輸出轉矩在1000N．m以上時，稱為大轉矩馬達，否則叫小、中轉矩馬達。大排量馬達的轉矩可達10sN。m以上，大轉矩液壓馬達具有較低的轉速，一般在400r/min以下。(3)單作用與多作用

根據每轉中工作副的作用次數，可將液壓馬達分為單作用式和多作用式兩大類。單作用液壓馬達結構簡單，零件數目少，工藝性較好，造價較低。但是，輸出轉矩與轉速的脈動較大，同時徑向力不平衡。多作用馬達在相同的工作壓力下，能輸出更大的轉矩，只要工作副數和作用次數選取合適，可使徑向力平衡，具有較高的啟動轉矩效率；但結構復雜，零件數目多，制造成本較高